【深圳无人驾驶汽车，第一次坐，又怂又新奇-哔哩哔哩】 ↗

V13 网络训练更强调空间物理合理性，不只是识别图片里像什么；会判断 “这个空间能不能穿透、是否存在实体阻挡”，而不是单纯依赖车道 / 道路语义特征。
所以即便画面画了逼真的路，只要体素重建判断前方是实心墙，就会判定不可通行，提前减速刹停。