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【深圳无人驾驶汽车，第一次坐，又怂又新奇-哔哩哔哩】 ↗

匿名 · 2026-10-05 20:19 · 133 阅读 · #1551031

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0匿名 2026-10-07 20:30 #1551246

2. 时序 Transformer + 10–15 秒长期空间记忆（Temporal Persistence）V13 不再只看孤立快照。车辆一边前进，持续用连续多帧视频不断重建、校验三维空间：

真实三维物体，随着车靠近，轮廓、视差、遮挡关系会按物理规律变化；
2D 平面壁画：无论车辆怎么靠近，图案本身不会产生真实 3D 物体的视差变化，时序校验直接识别这是平面贴图幻觉。

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