【深圳无人驾驶汽车，第一次坐，又怂又新奇-哔哩哔哩】 ↗

HW3+V12.5.4.2：靠单帧 2D 图像里的透视、线条纹理猜深度，壁画刚好伪造了 “道路透视线索”，网络把平面画当成真实门洞；HW4+V13.2.8：高分辨率相机 + 更高精度体素占用网络 + 时序多帧立体匹配，能发现这只是贴在一堵实体墙面上的 2D 图案，不是真的可通行空间。